Son Gohan: Son Goku első fia. Goku halála után Sátán készítette fel a harcokra, szoros barátság fűződött közöttük. A kristálygömbök keresésekor Krilinnel és Bulmával együtt a Namekra utazott, ahol megmentette Dendét, akit Dermesztő zsoldosai akartak megölni, köztük is barátság kötődött. Nem szívesen harcol, bár ha feldühítik rendkívüli ereje elől nem menekülhetnek. Nagy korában tudós lesz.

Ifjú Sátán: Más néven Piccolo, a Mindenhatónak a gonosz része, aki bár Goku nagy ellensége volt, de a gonosz elleni harcoknál kénytelenek voltak összefogni, s mikor Goku meghalt, ő kezdte el felkészíteni a csatákra a fiát, Gohant. Gohanhoz szoros barátság fűzte, miatta is csatlakozott a Z harcosokhoz.

Krilin: Son Goku legjobb barátja, kis korában vele tanult meg harcolni Zseniális Teknősnél. Ember, harci kapacitása nem túl nagy de fejleszthető, a Csillagharcosok elleni küzdelemre a többi Z harcossal a Mindenhatónál készült fel. A Namekon a Dermesztő elleni küzdelemben meghalt, de a kristálygömbök segítségével fel tudták támasztani. Harcolt Garbig Jr ellen a Paradicsomban Sátán és Gohan oldalán.

Tien Shin Hán: Ő a legerősebb ember a Z harcosok közül. A Vegita és Nappa elleni küzdelemre ő is a Mindenhatónál készült fel, s mikor a csillagharcosok elleni küzdelemkor elesett a harcban Kaito mesternél edzett a túlvilágon.

Yamcha: A Dragon Ball elején Puarral együtt sivatagi banditák voltak, így kerültek összetűzésbe Gokuékkal. Mikor megismerkedett Bulmával nagyon zavarba jött, ezért a kristálygömbök segítségével szerette volna a szégyenlőségétől megszabadulni. Bulmával a Dermesztő Sagáig jártak, bár nem volt mindig felhőtlen a kapcsolatuk. Son Gokuval később barátságot kötnek, szövetségesek lesznek. Szeret harcolni, de számára ez nem olyan fontos, mint a csillagharcosoknak, sokkal inkább érdeklik az élet más területei, pl a baseball.

Dodoria: Dermesztő bal keze. A Namekon ismerhettük meg vele, falvakat írtott ki, a kristálygömbök miatt. Vegita ölte meg.

Zarbon: Dermesztő zsoldosa. A namekon tűnik fel legelőször, miként a kristálygömböket gyűjtik és namek falvakat pusztítanak el. Vegitával volt egy harca mikor majdnem megölte őt, ám a csillagharcos el tudott menekülni előle. Második ütközetükkor már Vegita nyert, hiába változott át szörnyeteggé, már jóval gyengébb volt, mint az ellenfele. ( Vegita csillagharcos lévén minden csata után egyre erősebb lesz ).

Dermesztő: Egy hatalmas uralkodó volt, akinek a célja az örök élet volt. A csillagharcosok az ő hatalma alatt álltak, számára írtottak ki bolygókat és adtak el, de mikor a harcosok fellázadtak ellene elpusztította az egész Vegeta bolygót, csak Nappa, Vegita és Raditz életét hagyta meg, és tudtán kívül Gokuét. Mikor hallott a kristálygömbök hatalmáról a Namekra utazott. A Namekon küzdött meg Gokuval, aki akkor változott át először Szuper Csillagharcossá, majd elpusztította őt. Apja Dermesztő darabjait összeszedte, félig robot formájában a Földre jött, hogy bosszút álljon, de jövőbeli Trunk megölte.

King Cold: Mikor a fia, Dermesztő meghalt, összeszedette a maradék részeit, majd félig robot formájában feltámasztotta. Nem volt igazán nagy szerepe a sorozatban, Trunk könnyű szerrel elbánt vele.

Garbig Junior: A Földre amiatt tért vissza, hogy megbosszulja apja halálát, feltámaszthassa őt a kristálygömbök segítségével és elfoglalja a Mindenható trónját. A gonoszság vázájából kiszabadította a mérgező gázt, ami hatására az emberek ölni és rombolni kezdtek. Gohan, Ifjú Sátán és Krilin győzték le, a Mindenható és Popo pedig elmentek az isteni zónába, ahhoz a lyukhoz, amelynél az áramlatok találkoznak, így időben szét tudták szórni a vizet a Földön.

Mindenható: a Földi kristálygömbök létrehozója. Nameki származású, szülei a Föld nevű bolygóra küldték a katasztrófa idején.

Nail: a legerősebb nameki katona ( persze Sátánnál nem erősebb ). Ereje negyvenezer harci egység. A Dermesztő elleni küzdelemben Sátánnal egyesítették erejüket.

Dende:  gyógyítás hatalmával rendelkezik. Krilin és Son Gohan mentették meg Dodoria elől.

Bulma: ő az első nő akit láthatunk a Dragon Ballban. Goku gyerekkori barátja. Ő hozta létre a kristálygömb radart. Vegita felesége. 

Teknős: a Z alatt eléri az 1000 évet.

Kaito: túlvilágon először nála edzett Son Goku, majd később a többi Z harcos. A bolygóján a gravitáció tízszer nagyobb mint a Földön ( épp olyan mint amilyen a Vegeta bolgyón volt valaha ). Goku tőle tanulta meg az univerzum energiáit segítségül hívni.

Gregori: Kaitonál találkozhattunk vele. Az ő segítségével is edzettek a Z-harcosok.

Nagyfőnök: Ő hozta létre a nameki kristálygömböket. Előhozta Krilin és Son Gohan rejtett képességeit, végül a Földön halt meg.

Bubbles: Kaito majma.

Zseniális Teknős: A Kame Hauseban él egy szigeten. Krilin és Son Goku mestere volt. Egy nagyon perverz ember.

Chi-Chi: Son Goku felesége. A Föld legerősebb asszonya, nagyon akaratos, egy hárpia.

Puar: Yamchával a Dragon Ball elején sivatagi banditák voltak, később átálltak a  Z harcosokhoz. Ő is átváltozó suliba járt, mint Oolong, és kiderült, hogy a malac mindig csúfolta őt.

Karin mester: A Szent toronyban él. Van egy botja amivel beléphet a Paradicsomban. Ő adja a Z harcosoknak a gyógyító erejű varázsbabokat. Tud mások gondolataiban olvasni.

Mr Popo: A Mindenható hű szolgája, ő is tud namekul. Van egy varázsszőnyege, azzal szokott legtöbbször közlekedni.

Yajirobe:  Karin mesterrel él a Szent Toronyban, aki néha a Z harcosok segítségére siet a varázsbabokkal. Csillapíthatatlan étvággyal rendelkezik. Egyetlen jelentős tettet vitt véghez, levágta Vegita farkát, mikor Oozurová volt változva.

Dr Brief: Bulma édesapja, nagyon okos ember, a Capsule Corp. vezetője.

Mrs Brief: Nincs nagy szerepe, mégis sokszor találkozhatunk vele. Általában sütire és teára invitálja a vendegéket.

Marlen: Krilin barátnője volt, a Garbig Junior Sagában. Nagyon buta lány, állandóan csak vásárolhatna.